Доброе утро.
Вопрос по переключению КПП.
Выезжаю с утра на работу при движении на скорости до 80км, никаких проблем нет, все включается. Но после проезда по КАД на скорости 120-130 в течении 15-20мин, начинают проблемно включаться передачи ниже 3, проезжаю пару перекрестков по городу, пощелкаю передачи вверх, вниз и все становиться ок.
Заезжал на сервис сказали что может износилась лапка или копирный вал и нужно колоть движок.
Может есть еще какие варианты, никаких шумов в кпп нет, падений и дтп не было, пробег по одометру 20 000, замена масла каждые 4,5к.

По одометра не показатель. Для начала смена масла. Можно банально попробовать любое не мотюль. Например лукоил или ТНК но 10w40 минералку или полу синьку. ( Исключить влияние левака) чиста для пробы и плюс под зиму со свежем маслом оставить. Если не поможет то по весне залить любое на ваш вкус.